Autonome Forwarder-Navigation für forstwirtschaftliche Anwendungen

Überall auf der Welt sieht die Forstwirtschaft die Notwendigkeit einer Modernisierung der Forstmaschinen in Richtung Autonome Systeme. Kanada, Schweden, Australien und andere Länder gehören zu den wichtigsten Akteuren.

Diese Demonstration ist ein Proof-of-Concept für die autonome Navigation eines Forwarders. Die Maschine navigiert zwischen Hindernissen wie Bäumen und Felsen hindurch, um die geschnittenen Stämme zu erreichen, die für den Transport zum Highway bereit sind. Die Dynamik des Forwarders wird in Vortex von CMLabs simuliert. Anschließend wird RT-LAB/Orchestra verwendet, um alle Teilsysteme der Demo zu überwachen, mit Vortex hin und her zu kommunizieren und die Navigationssteuerung zu implementieren.