用于林业应用的自主推进器导航

全世界的林业都看到了自动驾驶林业机械现代化的必要性。加拿大、瑞典、澳大利亚和其他国家是其中的主要参与者。

该演示是转运车自主导航的概念验证。机器在树木和岩石等障碍物中穿行，以到达已切割好并准备运往高速公路的原木处。转运车的动力学在 CMLabs 的 Vortex 中进行模拟。然后使用 RT-LAB/Orchestra 监控演示的所有子系统，与 Vortex 进行来回通信，并实现导航控制器。