Navigation autonome des porteurs pour les applications forestières

Dans le monde entier, l'industrie forestière constate la nécessité de moderniser les machines forestières pour les rendre plus autonomes. Le Canada, la Suède, l'Australie et d'autres pays comptent parmi les principaux acteurs.

Cette démonstration est une preuve de concept pour la navigation autonome d'un transporteur. La machine navigue entre des obstacles tels que des arbres et des rochers pour atteindre les grumes qui sont coupées et prêtes à être transportées jusqu'à l'autoroute. La dynamique du porteur est simulée dans Vortex de CMLabs. Ensuite, RT-LAB/Orchestra est utilisé pour contrôler tous les sous-systèmes de la démonstration, pour communiquer avec Vortex et pour implémenter le contrôleur de navigation.