| Simulationen werden schon seit langem als wirksames Instrument zur Validierung von Regelungssystemen eingesetzt. Eine glaubwürdige Simulation moderner abgetasteter Datensysteme stellt einen Entwickler von Regelungssystemen jedoch vor eine Reihe von Herausforderungen, wobei die Notwendigkeit, die Simulation in Echtzeit auszuführen, an erster Stelle steht. Hinzu kommt, dass die Simulation oft mit einer kurzen Abtastzeit durchgeführt werden muss, um glaubwürdige Simulationsergebnisse zu erzielen, aus denen Rückschlüsse auf die Leistung des Regelungssystems gezogen werden können – insbesondere wenn realistische nichtlineare Modelle physikalischer Systeme verwendet werden. Eine realistische Simulation physikalischer Systeme mit einer ausreichend kleinen Abtastzeit ermöglicht eine Simulation in nahezu kontinuierlicher Zeit; in Verbindung mit einem tatsächlichen Regel hardware , das mit einem festgelegten Abtastintervall arbeitet, führt dies zu einer realistischen Simulation eines abgetasteten Regelkreises, wie er bei den meisten physikalischen Systemen üblich ist. Am Institut für Energietechnik der Jadavpur-Universität wurde ein spezieller Aufbau für die Simulation vernetzter Regelungssysteme (NCS) entwickelt, der durch einen Opal-RT-Aufbau ergänzt wurde, der zur detaillierten Simulation physikalischer Systeme wie beispielsweise Kernreaktoren dient. Die simulierten Systeme wurden mit den tatsächlichen Ausgängen physikalischer Regler gekoppelt, und die von der Simulation erzeugten Sensorausgänge wurden in Echtzeit auf Oszilloskopen angezeigt. Die Anlage wurde intensiv für Anwendungen zur Reaktorsteuerung sowie für eine Untersuchung von Steuerungssystemen für Elektrofahrzeuge genutzt. Der Vortrag konzentriert sich hauptsächlich auf die Simulationsergebnisse im Zusammenhang mit diesen Studien. In jüngster Zeit hat sich auch die bildgesteuerte Regelung zu einem wichtigen Bereich im Bereich der Steuerungssysteme entwickelt; ein typisches Beispiel hierfür ist die autonome Landung von Raumsonden. Die Opal-RT-Anlage soll zudem für die Echtzeitsimulation der Dynamik und Kinematik einer Mondlandefähre in einer Umgebung genutzt werden, in der die Verzögerung im Weltraum mithilfe der bestehenden Anlage für NCS-Simulationen im Labor simuliert wird. Der vorgeschlagene Vortrag wird auch einen schematischen Überblick über die dafür geplante Opal-RT-basierte Anlage geben. |