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RT20 | Simulation HIL pour les applications de contrôle-commande
Vidéo
2020-06-18
| La simulation est utilisée depuis longtemps comme un outil efficace pour la validation des systèmes de contrôle. Cependant, la simulation fiable des systèmes modernes à données échantillonnées pose un certain nombre de défis au concepteur de systèmes de commande, le premier et le plus important étant la nécessité d’exécuter la simulation en temps réel. De plus, il est souvent indispensable d’exécuter la simulation avec un temps d’échantillonnage court pour obtenir des résultats de simulation fiables permettant de tirer des conclusions sur les performances du système de commande, en particulier lorsque l’on utilise des modèles non linéaires réalistes de systèmes physiques. Une simulation réaliste des systèmes physiques avec un temps d’échantillonnage suffisamment court permet une simulation en temps quasi continu et, lorsqu’elle est intégrée à un matériel de commande réel fonctionnant à un intervalle d’échantillonnage défini, cela aboutit à une simulation réaliste d’une boucle de commande à données échantillonnées, ce qui est courant pour la plupart des systèmes physiques. Au sein du département de génie énergétique de l’université de Jadavpur, un dispositif spécialisé a été développé pour la simulation de systèmes de contrôle en réseau (NCS), lequel a été complété par un dispositif Opal-RT utilisé pour la simulation détaillée de systèmes physiques tels que des réacteurs nucléaires. Les systèmes simulés ont été interfacés avec les sorties réelles des contrôleurs physiques, et les sorties des capteurs générées par la simulation ont été visualisées en temps réel sur des oscilloscopes. Ce dispositif a été largement utilisé pour des applications de contrôle de réacteurs ainsi que pour une étude sur les systèmes de contrôle conçus pour un véhicule électrique. La présentation portera principalement sur les résultats de simulation liés à ces études. Récemment, le contrôle guidé par la vision s’est également imposé comme un domaine important dans le secteur des systèmes de contrôle, l’atterrissage autonome des sondes spatiales en étant un exemple typique. Il est également prévu d’utiliser le dispositif Opal-RT pour la simulation en temps réel de la dynamique et de la cinématique d’un atterrisseur lunaire, dans un environnement où le délai lié à l’espace lointain sera simulé à l’aide du dispositif existant pour la simulation NCS au sein du laboratoire. La présentation proposée exposera également un schéma du dispositif basé sur Opal-RT qui devrait être utilisé à cette fin. |