Demo | Simulation trifft auf Realität: Vorstellung einer Driver-in-the-Loop-Simulationsplattform für autonome Fahrzeuge | OPAL-RT Learning Journey

In dieser Demo demonstrieren wir die Closed-Loop-Funktionalitäten der AVP, zeigen eine Driver-in-the-Loop-Konfiguration und ein Wahrnehmungsmodell und rufen Sensordaten in Echtzeit ab. Die Autonomous Vehicle Platform (AVP) ist eine komplette software, X-in-the-Loop-fähige Plattform (wobei X für Modell, Fahrer, Software, Hardware stehen kann), die es Forscher:innen und Entwicklern ermöglicht, autonome Systeme in einer virtuellen Umgebung zu entwerfen, zu trainieren und ihre Leistung zu bewerten. Die Plattform enthält mehrere vorkonfigurierte und detaillierte 3D-Modelle einer Beispielstadt, Fahrzeugdynamik- und Sensormodelle und bietet darüber hinaus Perception-, Fusion- und Driving-Funktionen. Mit vollständiger Kontrolle über Wetterbedingungen und Verkehrsdichte können Entwickler das Verhalten autonomer Fahrzeuge in verschiedenen Situationen testen. Benutzer können auch Rohdaten aus der bereitgestellten Sensor-und Datenfusion sammeln, die RGB-Kamera, Segmentierungskamera, LiDAR, Radar, IMU und GNSS umfassen, und diese zur weiteren Entwicklung von Wahrnehmungs-, Fusions- und Fahrmodellen verwenden. Schließlich können auch Daten über die Leistung des Fahrzeugs wie Geschwindigkeit, Bremsen und Lenkung abgerufen werden, um Verbesserungsbereiche zu identifizieren und sicherzustellen, dass das Verhalten des Fahrzeugs den Sicherheits- und Leistungsstandards entspricht.