Démo | La simulation rencontre la réalité : Démonstration d'une plateforme simulation de conduite en boucle pour les véhicules autonomes | OPAL-RT Learning Journey

Dans cette démo, nous démontrons les fonctionnalités en boucle fermée de l'AVP, en présentant un modèle de configuration et de perception du conducteur dans la boucle et en récupérant les données des capteurs en temps réel. La plateforme véhicules autonomes (AVP) est une plateforme complète, matérielle/logicielle, capable d'intégrer X dans la boucle (où X peut être Modèle, Pilote, Logiciel, Matériel) permettant aux chercheurs et aux développeurs de concevoir, d'entraîner et d'évaluer les performances des systèmes autonomes dans un environnement virtuel. La plateforme comprend plusieurs modèles 3D préconfigurés et détaillés d'une ville type, de la dynamique des véhicules et des modèles de capteurs, ainsi que des fonctions de perception, de fusion et de conduite. Grâce à un contrôle total des conditions météorologiques et de la densité du trafic, les développeurs peuvent tester le comportement des véhicules autonomes dans diverses situations. Les utilisateurs peuvent également collecter des données brutes à partir des capteurs fournis, notamment la caméra RVB, la caméra de segmentation, le LiDAR, le radar, l'IMU et le GNSS, et les utiliser pour développer davantage les modèles de perception, de fusion et de conduite. Enfin, les données relatives aux performances du véhicule, telles que la vitesse, le freinage et la direction, peuvent également être récupérées afin d'identifier les domaines d'amélioration et de s'assurer que le comportement du véhicule répond aux normes de sécurité et de performance.