CAN/CAN-FD/CANopen
Wir bieten eine integrierte CAN-Lösung mit einer Standard-KVaser 4-Kanal-PCIe-Karte, die es Ihrem Echtzeitsimulator ermöglicht, mit jedem peripheren CAN-Gerät zu interagieren, einschließlich der Unterstützung für CAN-FDFlexibel Data). Der Treiber ist in RT-LAB integriert und Funktionen über eine intuitive Schnittstelle zum Hinzufügen, Definieren und Verwalten von Kanälen, Bussen und Nachrichten.
Erfahren Sie mehr über CAN/CAN-FD/CANopen
Eine integrierte Aufzeichnungsfunktion ermöglicht die Erfassung von Daten während der Simulationen, und vordefinierte CAN-Bus-Architekturen können mit dem CANdb-Import-Tool importiert werden, das mit .dbc- und ARXML-Dateien kompatibel ist. Kanal- und Botschaftsdatenpunkte lassen sich über OpInputs und OpOutputs nahtlos in Ihr Modell einbinden, wobei der CAN-Treiber automatisch initialisiert wird, sobald die Simulation geladen ist.
CAN wird auch von der NI-Plattform durch zahlreiche Karten und Module unterstützt. Mit dem NI-XNET-Treiber können Anwender mit externen CAN-Geräten in Echtzeit kommunizieren. Für die Einrichtung der CAN-Architektur stehen FIBEX- (Fieldbus Exchange Format) oder .dbc-Dateien zur Verfügung.
Für das CANopen-Protokoll auf RT-LAB wird eine GATEWAY-Lösung durch das Anybus X-Gateway CANopen bereitgestellt. Diese Einrichtung ermöglicht die Kommunikation mit peripheren CANopen-Geräten, wobei der OPAL-RT-Simulator mit dem Gateway über das Modbus-Protokoll über Ethernet verbunden ist, während das Anybus-Gateway das CANopen-Signal über einen DB9-Anschluss überträgt.
Über CAN-Bus
CAN ist ein robustes Protokoll, das in der Automobilindustrie weit verbreitet ist und es Mikrocontroller-Geräten ermöglicht, mit einem Master- oder Host-Gerät zu kommunizieren. Als nachrichtenbasiertes Protokoll ermöglicht CAN den Slave-Geräten, Nachrichten zu interpretieren und sie in spezifische Aktionen umzusetzen. Die Nachrichten werden sequentiell über den gesamten CAN-Bus gesendet, der die Master- und Slave-Geräte miteinander verbindet.
Plattform-Kompatibilität
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FAQ
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Was ist der Unterschied zwischen CAN und CAN FD, und wie unterstützt OPAL-RT beide?
CAN und CAN FDFlexibel Data-rate) sind Kommunikationsprotokolle, die in Echtzeitsteuerungssystemen weit verbreitet sind. CAN FD bietet eine schnellere Datenübertragung und größere Nutzlasten als Standard-CAN. Wir unterstützen sowohl CAN als auch CAN FD durch einen integrierten Treiber in RT-LAB, der mit Kvaser- und NI-Plattformen kompatibel ist und eine nahtlose Simulation und Tests beider Protokolle ermöglicht.
Wie integriert OPAL-RT CANopen CAN FD in Echtzeitsimulationen?
Wir ermöglichen die Integration von CANopen CAN FD durch das Anybus X-Gateway, das die Modbus-over-Ethernet-Kommunikation zwischen dem Simulator und externen CANopen-Geräten ermöglicht. Dieses Setup unterstützt die FD-CAN-Kommunikation über einen DB9-Anschluss und bietet eine zuverlässige Lösung für Tests CANopen-Geräten mit CAN FD-Protokoll.
Welche hardware und Treiber werden für CAN FD- und CANopen-Anwendungen unterstützt?
Wir unterstützen CAN FD und CANopen mit Kvaser 4-Kanal-PCIe-Karten und NI-XNET-Treibern auf der NI-Plattform. Diese Optionen ermöglichen die Echtzeitkommunikation mit externen CAN-FD-Geräten und volle Kompatibilität mit der CAN-Technologie, einschließlich Unterstützung von CAN-Transceivern und CAN-FD-basierter Nachrichtenverarbeitung.
Kann ich bestehende CAN CAN FD Busarchitekturdateien mit OPAL-RT verwenden?
Ja, wir unterstützen den Import von vordefinierten CAN-CAN-FD-Architekturen mit dem Werkzeug CANdb Import. Mit diesem Werkzeug können Anwender mit Standard-DBC- und ARXML-Dateien für CAN- und FD-CAN-Simulationen arbeiten und so die Integration mit bestehenden CAN-Technologiemodellen und -Netzwerken vereinfachen.
Wie handhabt OPAL-RT den Datenaustausch und die Steuerung über das CAN FD Protokoll?
Unsere CAN-FD-Lösung umfasst eine intuitive Schnittstelle zur Definition von Kanälen und Nachrichten, die über OpInputs und OpOutputs direkt mit Simulationsmodellen verbunden sind. Das System gewährleistet eine präzise Echtzeit-Datenverarbeitung unter Verwendung des CAN-FD-Protokolls, mit Unterstützung für die Aufzeichnung von CANFD-Nachrichten und Kompatibilität mit modernen CAN-Transceivern.
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