CAN/CAN-FD/CANopen
Nous offrons une solution CAN intégrée utilisant une carte PCIe standard KVaser à 4 canaux, permettant à votre simulateur temps réel de s'interfacer avec n'importe quel périphérique CAN, avec le support de CAN-FD (Flexible Data) inclus. Le pilote est intégré à RT-LAB et dispose d'une interface intuitive pour ajouter, définir et gérer les canaux, les bus et les messages.
En savoir plus sur CAN/CAN-FD/CANopen
Une fonction d'enregistrement intégrée permet aux utilisateurs de capturer des données tout au long des simulations, et des architectures de bus CAN prédéfinies peuvent être importées à l'aide de l'outil d'importation CANdb, compatible avec les fichiers .dbc et ARXML. Les points de données des canaux et des messages se connectent de manière transparente à votre modèle via les entrées et les sorties optiques, le pilote CAN s'initialisant automatiquement une fois la simulation chargée.
Le CAN est également pris en charge sur la plateforme NI par le biais d'une gamme de cartes et de modules. En utilisant le pilote NI-XNET, les utilisateurs peuvent communiquer avec des périphériques CAN externes en temps réel, avec des fichiers FIBEX (Fieldbus Exchange Format) ou .dbc disponibles pour la configuration de l'architecture CAN.
Pour le protocole CANopen sur RT-LAB, une solution GATEWAY est fournie par la passerelle Anybus X-gateway CANopen. Cette configuration permet la communication avec des périphériques CANopen, le simulateur OPAL-RT étant interfacé avec la passerelle via le protocole Modbus sur Ethernet, tandis que la passerelle Anybus transmet le signal CANopen via un connecteur DB9.
A propos du bus CAN
CAN est un protocole robuste largement utilisé dans l'industrie automobile, qui permet aux microcontrôleurs de communiquer avec un dispositif maître ou hôte. En tant que protocole basé sur les messages, CAN permet aux dispositifs esclaves d'interpréter les messages et de les traduire en actions spécifiques. Les messages sont envoyés de manière séquentielle sur l'ensemble du bus CAN, l'architecture qui relie les dispositifs maîtres et esclaves.
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FAQ
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Quelle est la différence entre CAN et CAN FD, et comment OPAL-RT supporte-t-il les deux ?
CAN et CAN FD (Flexible Data-rate) sont des protocoles de communication largement utilisés dans les systèmes de contrôle en temps réel. CAN FD offre une transmission de données plus rapide et des charges utiles plus importantes que le CAN standard. Nous supportons à la fois CAN et CAN FD à l'aide d'un pilote intégré dans RT-LAB, compatible avec les plateformes Kvaser et NI, permettant une simulation et des tests transparents des deux protocoles.
Comment OPAL-RT intègre-t-il CANopen CAN FD dans les simulations en temps réel ?
Nous permettons l'intégration de CANopen CAN FD grâce à la passerelle Anybus X-Gateway, permettant la communication Modbus sur Ethernet entre le simulateur et les dispositifs CANopen externes. Cette configuration supporte la communication FD CAN via un connecteur DB9, fournissant une solution fiable pour tester les dispositifs CANopen utilisant le protocole CAN FD.
Quels sont le matériel et les pilotes pris en charge pour les applications CAN FD et CANopen ?
Nous supportons CAN FD et CANopen en utilisant les cartes PCIe à 4 canaux de Kvaser et les pilotes NI-XNET sur la plateforme NI. Ces options permettent une communication en temps réel avec des périphériques CAN FD externes et une compatibilité totale avec la technologie CAN, y compris la prise en charge des émetteurs-récepteurs CAN et la gestion des messages basée sur CAN-FD.
Puis-je utiliser des fichiers d'architecture de bus CAN FD existants avec OPAL-RT ?
Oui, nous prenons en charge l'importation d'architectures CAN FD prédéfinies à l'aide de l'outil d'importation CANdb. Cet outil permet aux utilisateurs de travailler avec des fichiers .dbc et ARXML standard pour les simulations CAN et FD CAN, ce qui simplifie l'intégration avec les modèles et réseaux de technologie CAN existants.
Comment OPAL-RT gère-t-il l'échange de données et le contrôle à l'aide du protocole CAN FD ?
Notre solution CAN-FD comprend une interface intuitive pour définir les canaux et les messages, en se connectant directement aux modèles de simulation via les entrées et les sorties optiques. Le système assure un traitement précis des données en temps réel à l'aide du protocole CAN FD, avec une prise en charge de l'enregistrement des messages CANFD et une compatibilité avec les émetteurs-récepteurs CAN avancés.
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