L'autonomie commence avec nous

Les véhicules autonomes hors route et à tâches spécifiques posent des défis uniques que les outils de simulation standard ne peuvent souvent pas relever. Notre plateforme simulation ouverte est conçue pour répondre à ces exigences.

Grâce à un environnement 3D en temps réel et à une simulation avancée des capteurs, y compris LiDAR et les caméras, vous pouvez concevoir et tester d'innombrables scénarios AV avant d'aller sur le terrain. Intégrez facilement vos configurations HIL existantes et vos modèles en temps réel pour un flux de développement transparent.

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Ils nous font confiance

ESSAIS DE SYSTÈMES AUTONOMES

Un environnement 3D flexible pour la simulation de capteurs

Créez des test SIL et des simulations HIL pour accélérer les délais de votre projet de véhicule autonome, tout en augmentant la qualité et en réduisant les coûts.

Diagramme de simulation de véhicule autonome montrant l'environnement de simulation 3D d'OPAL-RT pour l'agriculture, avec simulation HIL en temps réel intégrée, simulateur 4D-V, injection de signaux de capteurs, test SIL (SIL) et sous-systèmes électromécaniques pour tester les véhicules électriques et les calculateurs ADAS.

4DV-SIM

Simulation de systèmes agricoles autonomes avec 4DV-SIM

Vous souhaitez accélérer le développement de vos véhicules autonomes ou de votre robotique sans les risques liés aux essais en conditions réelles ? Dans cette vidéo, découvrez comment 4DV-SIM d'OPAL-RT vous offre un environnement de simulation 3D haute fidélité conçu pour les systèmes routiers et non routiers. Grâce à la prise en charge intégrée de capteurs avancés tels que les caméras, les LiDAR, les IMU et les GNSS, vous verrez avec quelle facilité vous pouvez simuler des scénarios complexes, valider les performances et passer du concept au déploiement avec plus de rapidité et de confiance.

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APPLICATIONS

Supporter l'innovation dans différents domaines

Depuis 1997, nous avons aidé des milliers d'innovateurs de différents secteurs à présenter leurs recherches et leurs produits au monde entier grâce à la simulation en temps réel. Nous sommes fiers de poursuivre cette tradition avec des chefs de file dans le domaine des systèmes autonomes.

Défense et armée

Exploitation minière

Agriculture

Aéroport

DÉTAILS TECHNIQUES

La solution 4DV-SIM

Capteurs et fusion de données

Simuler plusieurs capteurs tels que des caméras, des GNSS, des LiDAR et des RADAR pour estimer les distances, les vitesses et d'autres données dans un environnement 3D. En outre, combiner ces différentes sources de données afin de faire des prédictions ou de prendre des décisions.

Apprentissage en profondeur

Réduisez les risques et accélérez la mise sur le marché en simulant des modèles d'apprentissage profond. Notre solution aide les ingénieurs à améliorer la précision lorsque le véhicule lit et détecte des piétons, des panneaux de signalisation et des objets.

Protocoles de communication

Emuler les protocoles de communication standard de l'industrie tels que CAN/CAN-FD/CANopen, Lin ou Automotive Ethernet, et effectuer les simulations en temps réel les plus réalistes possibles.

INTÉGRATION TRANSPARENTE DES MODÈLES

Un environnement de simulation ouvert

Avec 4DV-SIM, les utilisateurs peuvent importer un large éventail de modèles et de fichiers SIG, co-simuler avec des systèmes autonomes et des outils robotiques courants, tels que ROS, et se connecter facilement avec des systèmes et des logiciels externes.

Diagramme montrant l'environnement 4DV-SIM pour le banc d'essai et la simulation 3D, mettant en évidence l'importation de modèles 3D, CAO, SIG et ROS, l'intégration avec des simulateurs HIL/SIL, la co-simulation avec des outils tels que Simulink et ROS, et l'exportation de données et de bases de données d'images annotées par l'IA.

Démonstration

Un simulateur de conduite en boucle pour la recherche sur les véhicules autonomes

Dans cette démonstration, nous montrons les fonctionnalités en boucle fermée de la plateforme véhicule autonome (AVP), en présentant un modèle de configuration et de perception du conducteur dans la boucle et en récupérant les données des capteurs en temps réel.

Mettons-nous au travail

Que vous ayez besoin de plus de détails ou que vous ayez une question spécifique, nos experts sont là pour vous aider. Contactez-nous dès aujourd'hui pour une assistance personnalisée.

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