赋能更安全高效的
自动驾驶仿真

OPAL-RT的自动驾驶仿真解决方案提供3D实时仿真环境,可精准模拟包括摄像头和激光雷达在内的多种传感器,支持无缝对接现有硬件在环(HIL)系统与实时模型,助力构建高效开发流程。

尤其是针对非公路及特种作业车辆自动驾驶系统研发的严苛挑战,OPAL-RT的解决方案能够满足复杂度更高的仿真需求,并全面覆盖各类极限场景。

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工业形象

行业标杆信赖之选

自动驾驶系统测试

多传感器仿真与灵活的3D仿真环境

OPAL-RT将“软件在环”(SIL)和 “硬件在环 “(HIL)仿真相结合,帮助工程师们安全高效地进行自动驾驶系统的验证和测试,加快项目进程,节省时间和成本,进而提升系统的性能水平。

自动驾驶汽车仿真 图显示 OPAL-RT 的三维农业仿真环境,集成了实时 HIL仿真、4D-V仿真 、传感器信号注入、软件在环 (SIL)和机电子系统,用于测试电动汽车和 ADAS ECU。

4DV-SIM

基于4DV-SIM的农业自主系统仿真

4DV-SIM是一个灵活开放的高保真3D实时仿真环境,适用于自动驾驶车辆(包括公路和非公路)和机器人系统,提供丰富的通用型传感器库,如摄像头、激光雷达、惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)等,能够轻松实现复杂场景的仿真和性能验证,并高效可靠地完成从概念设计到落地部署的全流程。

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应用

以实时仿真技术  赋能多领域创新

实时仿真让创想家们将创新灵感化为现实。自1997年以来,OPAL-RT通过先进的实时仿真技术,已助力全球各行业的数千名创新者将研究成果或产品推向市场。如今,我们也为自动驾驶系统领域持续赋能,携手行业领跑企业共同推动创新突破。

行业或服务形象

国防和军事

行业或服务形象

采矿

行业或服务形象

农业

行业或服务形象

机场

技术详情

4DV-SIM 解决方案

图标_传感器-01

传感器与数据融合

支持多传感器仿真(如摄像头、 全球导航卫星系统 、激光雷达和毫米波雷达),在3D环境中实现距离、速度等关键参数的精确测算。通过多源数据融合算法,实现复杂场景下的智能预测与决策优化。
图标_带连接的大脑-01

深度学习

通过仿真深度学习模型,降低风险并加快上市时间。OPAL-RT的解决方案可提升车辆对行人、环境标识及各类物体的识别与检测精度,强化环境感知能力。
Icon_Microchip-01

通信协议

支持仿真CAN/CAN-FD/CANopen、Lin、汽车以太网等行业标准通信协议,可实现高保真度的实时仿真。

无缝模型集成

4DV-SIM:开放灵活的仿真环境

4DV-SIM是一个开放灵活的仿真环境,支持与ROS等主流自动驾驶及机器人开发工具进行联合仿真,并轻松实现与外部系统及软件的互联互通。

4DV-SIM 测试台和 3D仿真环境示意图,突出显示了 3D 模型、CAD 模型、GIS 模型和 ROS 模型的导入,与 HIL/SIL仿真器的集成,与 Simulink 和 ROS 等工具的协同仿真,以及数据和人工智能标注图像数据库的导出。

DEMO

自动驾驶汽车驾驶员在环仿真

在这个演示中,我们展示了自动驾驶汽车平台(AVP)的闭环功能,展示了驾驶员在环配置和感知模型,并实时检索传感器数据。

背景图片

实时仿真 即刻开启

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