行业标杆信赖之选
















































概述
现代教育的基本工具
利用最先进的虚拟实验室和课件来提高您的课堂教学水平,这些虚拟实验室和课件是由教育工作者为教育工作者设计的。我们的课件由 OPAL-RT 和全球一流大学的教授合作开发,将最新技术引入现代教学。无论您是教授电气课程、机器人课程,还是推进软件工程师教育,我们的解决方案都能提供满足当今学术和行业需求的实践学习。
电气课件
用于强化学习的综合电气课件
电机
本课件旨在教授同步和异步机器的基础知识。用户将置身其中,与虚拟机器互动,并像使用物理测试台一样进行实验。因此,他们将完全掌握稳态模型参数的识别、同步机发电机和电机的运行以及异步机的速度控制。了解更多
电机驱动
本课件旨在教授在变速驱动器中实施的各种控制策略。用户可以深入理解有刷直流电机的转矩和速度线性控制、PMSM 的磁滞自和矢量电流控制、感应电机的间接 FOC 以及双馈感应电机的矢量控制等概念。此外,该方案还采用了基于开关的换流器 ,而不是常用的平均模型。了解更多
电气工程基础
该课件旨在教授电气工程基础知识。用户处于回路中,与实时虚拟实验室互动,该实验室包括无源元件(电阻、电感和电容器)、单相和三相变压器、直流和交流电源、示波器和测量仪器。因此,学生将充分掌握电路理论、三角/星形、串联/并联、混合连接、稳态和瞬态分析、瞬时值、平均值和有效值、平衡和不平衡系统等基本概念。了解更多
电力电子
本课件旨在教授电力换流器。用户可以实验和学习电力电子换流器,如斩波器(降压、升压、降压-升压)、整流器(单相和三相、二极管和晶闸管)和逆变器(单相和三相、两级和三级 NPC)。深入探讨了 PWM 频率、占空比、谐波分析、功率流计算和滤波等概念。此外,还提供了创新电力电子行业研发中常用的 HIL 和 RCP 工具控制逻辑。了解更多
可再生能源
本课件旨在教授微电网及其主要组件的实时仿真 。用户可以通过实验了解电池储能系统、光伏发电系统和风力涡轮机发电系统等可再生能源的实时运行原理,包括电力系统运营商和公用事业公司使用的不同控制和缓解策略。最大功率点跟踪、甩负荷、需求响应和功率流等概念都会得到深入探讨。了解更多





机器人课件
查找满足您需求的理想机器人课件
串行机器人机械臂
本课件旨在向大学生讲授串行机器人操纵器。学生可以深入理解以下概念:DH-Table、直接和反向位移分析、解耦和非解耦架构、运动学和雅各布分析、动力学、轨迹生成和跟踪、拾放操作、位置和速度关节控制、线性和非线性末端执行器控制以及基于力的控制。涵盖的结构有3dof 平面机器人、FANUC LRMate 200iC 和 UR10e。了解更多信息
轮式移动机器人
本课件旨在向大学生讲授轮式移动机器人。学生可以深入理解非人体工学约束、运动学和动力学模型。导航控制策略包括:单链系统联系表、输入输出线性化、不稳定零动力学、导航的 Lyapunov 函数和滑动模式。涉及的结构包括差动驱动、基于阿克曼的转向、基于铰接的转向和轮摆。了解更多
自动驾驶越野车辆
本课件旨在向以前学习过串行机器人操纵器和轮式移动机器人课程的大学生讲授越野车的自主应用。课件提出了三种结构:(i) 差速驱动机器人携带 UR10e 在仓库中移动;(ii) 基于阿克曼的转向拖拉机配备 3dof 平面割草机臂,在公路上行驶并割草;(iii) 基于铰接的转向拖拉机配备装载机臂和铲斗,在建筑/工厂场地装载/卸载材料。即将推出。



合作伙伴
认识我们值得信赖的课件合作者
我们的课件由全球知名大学教授精心制作,旨在提供最全面的学习体验。

加拿大拉瓦尔大学教授
Philippe Viarouge 博士

黎巴嫩贝鲁特高等工程师学校教授
Flavia Khatounian 博士

法国海军学校教授
让-弗雷德里克-夏彭蒂耶博士

波恩莱茵锡格应用科学大学讲师 - 德国
罗恩-布兰德尔博士

汉堡理工大学讲师兼高级科学家 - 德国
达沃德-巴巴扎德博士

巴西巴拉那联邦理工大学教授
让-帕特里克-达科斯塔博士

加拿大康考迪亚大学机器人学讲师 | 法国 JUNIA 大学和黎巴嫩贝鲁特高等工程学院机器人学讲师
Danielle Nasrallah 博士

巴西南里奥格兰德联邦大学代课教授
比比亚娜-费拉兹博士

英国曼彻斯特大学电力与能源讲师
西奥多-希思博士

黎巴嫩贝鲁特高等工程师学校教授
拉吉-戈恩博士

美国田纳西州橡树岭国家实验室杰出研发人员和加拿大三里维埃魁北克大学讲师
约瑟夫-宋-曼古埃尔博士

加拿大三里维埃魁北克大学教授
马马杜-拉明-杜姆比亚博士

瑞士弗里堡 ViSc CERN 工程建筑学院电气工程教授兼瑞士西部应用科学与艺术大学成员(瑞士
戴维-卡让德博士
硬件
我们的课件可在多种硬件平台上运行
大学计算机和学生笔记本电脑
我们的电动课件和机器人课件都是独立产品,可在大学计算机和学生笔记本电脑上以 MIL 本地主机模式运行。电动课件需要 16GB 内存,机器人课件需要 32GB。
OP4512
在 MIL 模式下,电气课件可在我们的紧凑型入门级模拟器OP4512 上运行。
OP4512 和 OP8666
在外部控制器模式下,电气课件需要 OP4512 和OP8666 DSP 板来 仿真 电气系统。



FAQ
常见问题解答
OPAL-RT 课件如何支持工程教育和软件工程教育?
我们的课件旨在弥补工程和软件工程教育中理论与应用 之间的差距。通过实时仿真 工具和动手实验环境,我们使学生能够深入理解系统行为和控制逻辑--使他们具备在当今高科技行业中脱颖而出所需的技能。
OPAL-RT 的电气工程课件有何与众不同之处?
我们将高保真仿真 软件、可定制的硬件和专家设计的课程相结合,提供完整的学习体验。我们的电子工程课件是与全球学术领导者合作开发的,可确保相关性、可扩展性,并易于集成到大学课程中。
我们的课件能否整合到机器人工程课程和机器人课程大纲中?
完全正确。我们的解决方案包括专为机器人工程课程开发的模块,涵盖控制系统、嵌入式编程和实时仿真等主题。无论您是开设完整的机器人课程,还是将机器人技术融入更广泛的课程中,我们的工具都能让先进的概念变得有形且引人入胜。
你们的教学课件包包括哪些主要内容?
每个软件包通常包括实时仿真 软件、行业相关硬件平台、预配置虚拟实验室和可定制练习库。这些组件旨在提高学生的理解能力和教师的授课水平,是电气和机器人课程设置的理想选择。
你们如何与大学合作,打造下一代电气和机器人工程教育?
我们与教育工作者和研究人员密切合作,共同开发符合学术标准和行业需求的课件。这种合作方式确保我们的内容始终保持前沿性、实用性,并直接适用于电气课程、机器人工程课程和更广泛的软件工程教育。