牵引逆变器设计工程师和测试人员通常使用闭环模拟器测试混合动力和电动汽车逆变器的软件和信号级电气特性。使用测功机进行物理测试不仅成本高昂、覆盖范围有限，而且会带来潜在的安全问题，并给昂贵的硬件测试设备带来风险。再加上快速发展的被测设备（DUT）所带来的挑战，要满足日益严格的上市时间要求变得越来越困难。 通过模拟电动汽车动力系统，对牵引逆变器电子控制单元（ECU）进行硬件在环（HIL）测试，逆变器测试系统（ITS）使电动汽车测试工程师能够创建更逼真的场景，而这种场景在道路上是很难准确再现的。电机和电力电子设备使用 OPAL-RT 的电力电子设备插件进行建模。 在这个演示中，我们将一个开发 ECU 连接到 ITS，执行一个典型的 2 级逆变器模型，并在正常工作条件下执行速度曲线。 然后，我们将换挡，引导用户将测试要求映射到 ITS 配置，以确定 ECU 在故障条件下的反应。 最后，我们将记录系统运行测试序列时的高速数据，以便 ECU 开发人员离线进行可视化分析。