Serielle Robotik-Manipulatoren
TRN-OP1170-LEHRER
Serielle Robotik-Manipulatoren
Dieser Kurs soll den Nutzern serielle Robotikmanipulatoren näher bringen. Daher werden sie ein tiefes Verständnis von Konzepten wie DH-Tabelle, direkte und inverse Verschiebungsanalyse, entkoppelte und nicht entkoppelte Architekturen, Kinetostatik und Jacobian-Analyse, Dynamik, Trajektoriengenerierung und -verfolgung, Pick-and-Place-Betrieb, Steuerung von Positions- und Geschwindigkeitsgelenken, lineare und nichtlineare Endeffektorsteuerung und kraftbasierte Steuerung erlangen. Die behandelten Architekturen sind: Planarroboter mit 3 Freiheitsgraden (dof), FANUC LRMate 200iC und UR10e.
Dauer
Online: 4 Tage
Kategorie
Robotik-Kurse
Inhalt
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Unsere Kurse zu Elektrischen und Robotik-Systemen nutzen die OPAL-RT Kursmaterialien als virtuelle Labore. So erhalten Sie praxisnahe Erfahrungen, die Ihr Verständnis für jedes Thema vertiefen. Erkunden Sie den Kursinhalt und gewinnen Sie einen Überblick darüber, was Sie erreichen werden.
01
Planarer horizontaler Drei-DOF-Roboter
02
Räumlich entkoppelter Sechs-DOF-Manipulator - FANUC LRMate 200 iC
03
Räumlich nicht entkoppelter Sechs-DOF-Manipulator - UR10e
Formate
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