搜索

快速链接
返回学习中心

串行机器人机械臂

TRN-OP1170-TUTOR

串行机器人机械臂

本课程旨在向用户传授有关串行机器人操纵器的知识。因此，他们将深刻理解 DH-Table、直接和反向位移分析、解耦和非解耦架构、运动学和雅各布分析、动力学、轨迹生成和跟踪、拾放操作、位置和速度关节控制、线性和非线性末端执行器控制以及基于力的控制等概念。涵盖的架构有3 dof（自由度）平面机器人、FANUC LRMate 200iC 和 UR10e。

申请此课程

串行机器人机械臂

持续时间

在线：4 天

类型

机器人课程

内容

积累专业知识

我们的电气和机器人系统课程利用 OPAL-RT 的课件作为虚拟实验室，提供实践经验，加深对每个主题的理解。了解本课程的内容，深入了解您将取得的成果。

01

三维平面水平机器人

02

六自由度空间解耦机械手 - FANUC LRMate 200 iC

03

六自由度空间非解耦机械手 - UR10e

形式

按需选择适合您的培训形式

在线远程培训

图片文字模块图片手风琴
背景图片

立即注册课程

我们为希望加深电气和机器人工程知识的学生和专业人士提供支持。我们将为您配备一名合格的讲师，帮助您将技能提升到新的水平。

注册课程

FAQ

常见问题解答

如何注册课程？ 

课程费用是多少？

课程

了解其他课程

从基础理论到动手实验，我们的电气与机器人工程课程通过互动式虚拟测试台帮助您应用所学知识。

探索学习中心

轮式移动机器人

TRN-OP1171-TUTOR

轮式移动机器人
自动驾驶越野车辆 

TRN-OP1172-TUTOR

自动驾驶越野车辆 
电气工程基础

TRN-OP1110-TUTOR

电气工程基础
电机

TRN-OP1160-TUTOR

电机