Manipulateurs robotiques en série
TRN-OP1170-TUTOR
Manipulateurs robotiques en série
Ce cours a pour but d'enseigner aux utilisateurs les manipulateurs robotiques en série. Par conséquent, ils acquerront une compréhension approfondie de concepts tels que la table DH, l'analyse directe et inverse des déplacements, les architectures découplées et non découplées, la cinétostatique et l'analyse des jacobiens, la dynamique, la génération et le suivi de trajectoires, les opérations de prise et de dépose, le contrôle des articulations de position et de vitesse, le contrôle linéaire et non linéaire de l'effecteur final et le contrôle basé sur la force. Les architectures couvertes sont les suivantes Robot planaire à 3 degrés de liberté, FANUC LRMate 200iC, et UR10e.
Durée de l'accord
En ligne : 4 jours
Type
Cours de robotique
Contenu
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01
Robot planaire horizontal tridimensionnel
02
Manipulateur découplé de l'espace à six degrés de liberté - FANUC LRMate 200 iC
03
Manipulateur spatial non découplé six-DOF - UR10e
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