2019 年 12 月 10 日，电机制造商 magniX 和 Harbour Air Seaplanes 在温哥华进行了首次商用电动飞机试飞，创造了历史。这架历史性的水上飞机由一架改装的德哈维兰 DHC-2 Beaver 飞机组成，由 magniX 公司的 560 千瓦电力推进系统提供动力。2020 年 5 月 28 日，在具有历史意义的 eBeaver 飞行后不到六个月，magniX 再接再厉，试飞了一架电动推进的赛斯纳 208B Grand Caravan，这是一架比 DHC-2 大得多的飞机。
在 eBeaver 和 eCaravan 项目中，magniX 的目标之一是快速测试电力推进控制器软件，为试飞做准备。为了应对这一挑战，我们使用 OPAL-RT 实时模拟器对电机和逆变器硬件进行了模拟，以便集成和验证原型控制器模块上运行的控制软件。