ARTEMiS能够为MathWorks Simscape Power Systems™ (之前的SimPowerSystems™) Toolbox 用户提供加强的求解器和算法来保证可靠、准确的快速固定步长运算,帮助他们在实时环境中加速或仿真电力系统模型,从而实现精确高效的实时仿真。ARTEMiS完全为支持电力系统实时仿真而设计, 在保正准确性的同时实现稳健的实时计算速度。
实时仿真中的一大限制是模型必须使用固定步长集成求解器。在电路这样的刚性系统中,传统的测试方案是在系统运行过程中利用多步长求解器来解算高频率组件。由于每种步长需要的解算时间无法确定,可能会在解决方案中引入误差,因此需要用固定步长求解器替换传统多步长求解器。
ARTEMiS利用革新的定步长求解器和高效的运算技术极大改善了Simscape Power Systems的运算性能,让您能够利用电力系统模型开展实时仿真。
有了这些确定的固定步长算法,您就可以对电力系统进行稳健精确的实时仿真,其性能比起没有配备ARTEMiS的Simscape Power Systems系统来说有了显著提高。
与 simulink 使用的梯形固定时间步长算法相比, ARTEMiS引入的新求解器在仿真更大的时间步长时具备更高的精度和稳定性。此外, ARTEMiS 还包括特殊的针对电源电路的算法, 用于解决将 Simscape 电力系统模型实时化时遇到的典型问题。
在包含多达100个开关的电路中, ARTEMiS-SSN 求解器使用优化的分解方法实时动态计算系统方程, 而不会在开关切换时出现计算时间峰值, 这与常规 SPS模型有很大不同。同时, 求解器中还包含避免代数循环和非确定性迭代计算的策略。这样可以保证每个步骤的固定计算时间和无中断实时仿真。
ARTEMiS 以 Simulink 模块的形式完全集成到 Simulink 环境中, 并与 Simulink Coder (以前的Real-Time Workshop) 完全兼容, 从而实现实时操作, 或者加速模型。
ARTEMiS 与 RT-LAB 相结合, 帮助您将Simscape Power Systems模型原理图转换为实时仿真。这样就可以将大型复杂的电力系统模型分配到多个处理器和核上进行运算, 从而在eMEGASIM实时仿真器上实现高性能实时运行所需的计算能力。