Autonomous Vehicle

汽车

自动驾驶

赋能更安全高效的自动驾驶汽车仿真

随着自动驾驶技术从L2L3级别迈进,对自动驾驶系统开发提出了更多更高的要求。为了确保自动驾驶汽车能够安全可靠的应对各种不确定的驾驶环境和复杂的驾驶任务,系统的传感器阵列和算法需要保持精确的协同工作,因此系统开发阶段的仿真测试必不可少。尤其是针对于在现实世界无法实现的极限场景,仿真则成为了工程师们测试的重要工具。同样的挑战也出现在非公路领域的自动驾驶系统开发当中。特殊任务车辆和机器人的复杂度更高,需要特定的、专业的仿真工具支持测试工作。

OPAL-RT的智能驾驶仿真平台(the Autonomous Vehicle PlatformAVP),覆盖公路和非公路自动驾驶系统,提供3D实时仿真环境,能够模拟包括摄像头和激光雷达在内的多种传感器,用户可以自由创建自动驾驶汽车场景。该平台提供灵活开放的联合仿真环境,用户可以接入现有的机电硬件在环仿真或者其他实时模型。


多传感器仿真与灵活的3D仿真环境

OPAL-RT软件在环SIL)和硬件在环HIL)仿真相结合,帮助工程师们安全高效地进行自动驾驶系统的验证和测试,加快项目进程,节省时间和成本,进而提升系统的性能水平。



OPAL-RT 自动驾驶仿真 解决方案图解

基于4DV-SIM的农业自主驾驶系统仿真

OPAL-RT4D-VIRTUALIZ(实时3D仿真解决方案提供商)达成独家合作,为用户提供高保真的3D仿真平台——4DV-SIM。该平台适用于公路和非公路自动驾驶车辆和机器人系统,能够仿真多种传感器(包括摄像头、激光雷达、惯性测量单元 和 全球导航卫星系统 )。



覆盖广泛应用领域 为创想家们助力

实时仿真让创想家们将创新灵感化为现实。自1997年公司成立以来,OPAL-RT已经帮助来自各个领域的数千名创新者利用实时仿真技术将他们的研究成果推向世界。现在,我们正携手自动驾驶系统的创新者们,探索更多更广泛的应用。




自动驾驶仿真 应用领域 -汽车

汽车

自动驾驶仿真 应用领域 -非公路运输

非公路运输

自动驾驶仿真 应用领域 -军事

军事

自动驾驶仿真 应用领域 -无人机

无人机

自动驾驶仿真 应用领域 -智慧城市

智慧城市

OPAL-RT自动驾驶解决方案优势

传感器与数据融合

仿真多个传感器(如摄像头、 全球导航卫星系统 、激光雷达和毫米波雷达),以估算3D环境中的距离、速度和其他数据。此外,结合这些不同来源的数据,可做出预测或决策。









深度学习

通过仿真深度学习模型,降低风险并加快上市时间。OPAL-RT的解决方案帮助工程师们提高车辆读取和检测行人、环境标志及物体的准确性。








通信协议

仿真行业标准的 通信协议 ,如CAN/CAN-FD/CANopenLin、汽车以太网,可实现最接近真实物理世界的实时仿真。








4DV-SIM:开放灵活的仿真环境

4DV-SIM是一个开放灵活的仿真环境,支持导入各种模型和GIS文件,能够与常见的自主驾驶系统和机器人工具(ROS)进行联合仿真,并可轻松连接外部系统和软件。



Autonomous Vehicles simulation 4DV-SIM

AVP DEMO:自动驾驶汽车驾驶员在环仿真平台

自动驾驶仿真平台(Autonomous Vehicle Platform,AVP) 是一个完整的X在环(X-in-the-loop)平台,其中 X 可以是模型、驱动程序、软件、硬件,能够帮助研发人员在虚拟环境中对智能驾驶系统进行设计、训练和评估。在这个演示中,我们展示了智能驾驶仿真平台(AVP)的闭环功能,演示了驾驶员在环的配置、感知模型和实时检索传感器数据等。



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